Robot

---

June 24

---

11:12

Metalen frame

Het metalen frame is gemaakt. Het monteren van alle onderdelen kan beginnen.

---

11:14

Hoofdprintplaat klaar

De hoofdprintplaat is gemaakt en kan gemonteerd worden in het frame.

---

11:15

Raspberry Pi aangesloten

De  Raspberry Pi is aangesloten op de hoofdprintplaat.

---

11:17

Oeps.. Kaput

Door een spanningsprobleem is de Raspberry Pi kapotgegaan en nam de camera mee. Gelukkig is dit de volgende ochtend meteen opgelost en werkt alles weer.

---

11:19

Code toegevoegd aan de Pi

Alle code is vanuit Webots overgezet en bijgewerkt op de Pi.