Afstandsbediening robot
Abe Lont • Wednesday May 12, 10:25De voortgang van de afstandsbediening van de robot
Begin ESP32 code
Maks van Elektrotechniek heeft een begin gemaakt met de ESP. De ESP verbindt met een wifi-netwerk en kan waardes tonen op een schermpje.
May 14
Begin Python code
Abe heeft een begin gemaakt met de Python code en er is een succesvolle verbinding gemaakt tussen de ESP en de Python code.
May 18
Tekstgebaseerd protocol
Abe heeft gewerkt aan een simpel tekstgebaseerd protocol vergelijkbaar met een command line interface (CLI).
May 24
Wouter joined the game
Wouter werkt mee aan de afstandsbediening en maakt verbeteringen in de code.
May 31
Nieuw protocol
Het tekstgebaseerde protocol wordt vervangen door een simpeler protocol dat gebruiktmaakt van bitshifting. Hiermee kan de staat van de knoppen en joysticks worden verzonden met een simpel nummer.
June 2
Integratie Webots
Wouter heeft de code toegevoegd aan een Webots project en het voor elkaar gekregen om de virtuele robot te besturen met de fysieke controller.
June 7
Laatste verbeteringen afstandsbediening
De laatste verbeteringen zijn toegepast aan de afstandsbediening. Connectie met de wifi en de robot gaat nu automatisch en is gemakkelijk te monitoren.